PLC 梯形圖入門：自保持電路（Self-Holding Circuit）

#PLC #梯形圖 #基礎

什麼是自保持電路？

自保持電路（Self-Holding Circuit）是 PLC 最基礎、最常用的控制邏輯之一。

功能：按下啟動按鈕後，即使放開按鈕，輸出（例如馬達）仍然持續運作，直到按下停止按鈕才停止。

這就像電梯的「開門按鈕」——你按一下就放開，門還是會維持開啟狀態。

硬體配線假設

元件PLC 位址
啟動按鈕（NO 常開）I0.0
停止按鈕（NC 常閉）I0.1
馬達輸出線圈Q0.0

注意：停止按鈕在實際配線中建議使用 NC（常閉）接點，這樣斷線時馬達也會停止，更安全。

梯形圖邏輯

Network 1：自保持電路
────┤I0.0├────┬────┤/I0.1├────(Q0.0)
              │
          ┤Q0.0├

解說：

  • I0.0：啟動按鈕（常開接點）
  • Q0.0（並聯在 I0.0 下方）：輸出自保持接點，按下啟動後由它「接替」維持迴路
  • /I0.1：停止按鈕（常閉接點，/ 表示 NOT）
  • (Q0.0)：輸出線圈（馬達）

動作邏輯說明

  1. 啟動：按下 I0.0 → 電流通過 → Q0.0 激磁（馬達啟動）
  2. 自保持：Q0.0 激磁後，並聯的 Q0.0 接點閉合，即使放開 I0.0，迴路仍導通
  3. 停止：按下 I0.1 → 常閉接點斷開 → Q0.0 失磁（馬達停止） → Q0.0 自保持接點也斷開

常見錯誤

  • 停止按鈕用 NO 接點：這樣接線斷路時無法停車，有安全疑慮
  • 忘記加自保持接點：按鈕放開後馬達就停了，變成「點動」而非「自保持」

小結

自保持電路 = 啟動按鈕 + 自保持接點（並聯）+ 停止按鈕（串聯）

這個邏輯幾乎出現在所有 PLC 程式中，熟練後可以延伸應用到更複雜的順序控制。